本 方 案 采 用 本 司 的 CMS32M5526SS024 微 控 制 器 作 為 主 控 芯 片 。  CMS32M5526SS024 是一款基于 32 位 ARM? Cortex?-M0 內核的微控制器，  同時內置 P+N 驅動芯片，與傳統方案相比，集成度高，保證了高性能、低功  耗、代碼密度大等優勢。  CMS32M5526SS024 具有 3 組 P+N PWM 驅動輸出，可產生 6 路帶死區  PWM 信號，豐富的中斷機制和 ADC 觸發，更適合電機驅動。12 位 ADC 輸入，  高達 1.2MSPS 轉換速率，快速讀取電壓、電流值，及時對過壓、過流進行保  護，內置一路運放,兩路 OP，可省去電流采樣處的外置運放，省去外部 MOS  驅動芯片，簡化電路，降低成本。放大器及 OP 輸出可直接作為 ADC 輸入，  不用外部引線，占用引腳資源。通用 GPIO，支持多種工作模式，可編程控制  中斷。